天啊，首届人形机器人运动会(hui)，现场乱成一锅(guo)粥了(le)。

宇树机器人(ren)勇夺 1500 米长跑金牌，但撞(zhuang)人(ren)还逃逸了(le)。摔得一(yi)片狼(lang)藉就算(suan)了(le)，好(hao)不容易靠(kao)自己鲤鱼打挺(ting)站起来的机器人(ren)，还被(bei)救(jiu)场的人(ren)类一(yi)扒拉(la)又摔倒了(le)。

机器人 OS：算了，摆烂吧(ba)。

队内突然(ran)开始抢球，捎(shao)带着队友(you)和对手，全部摔(shuai)倒滚在一(yi)起。

拳击手突然倒(dao)地，你以为是意(yi)外，其实(shi)是专(zhuan)门设计的嘲讽(feng)小连招 —— 那(nei)年我(wo)双手插(cha)兜(dou)不知道(dao)什么(me)是对(dui)手。

以及长(zhang)跑的宇树，马(ma)上要套(tao)圈(quan)(quan)对(dui)手了(le)，它(ta)突然减(jian)速开始在场(chang)(chang)子里乱转圈(quan)(quan)，引得全场(chang)(chang)哄堂大(da)笑(xiao)。

以及你从未见过的兵马俑机(ji)器(qi)人(ren)，秦始皇看了也得直呼“额滴神啊”。

预料(liao)到机器人(ren)办运(yun)动(dong)会热闹，没(mei)想到会这(zhei)么热闹。这(zhei)谁看了(le)能不乐？

而且现(xian)场解说(shuo)也完全不一(yi)样了，不再是各种体育领域的专业词汇，反而什么端到端啊、视觉识别、神经网络成(cheng)为解说(shuo)重点。

没想(xiang)到体育解(jie)说现在也要补 AI 知识了（doge）。

今(jin)天是(shi)首届人(ren)形(xing)机器人(ren)运(yun)动会第一天，在(zai)国家速滑馆内(nei)，正有数百(bai)个人(ren)形(xing)机器人(ren)（可能一半都是(shi)宇树的机器人(ren)）在(zai)进行各(ge)种竞技比赛，比如跑步、足球、拳击、舞蹈、武术以及工业场景应用等(deng)等(deng)。

这(zhei)么盛(sheng)大的(de)赛事，我们也(ye)来(lai)围观了一把(ba)，看(kan)热(re)闹同时也(ye)瞅(chou)(chou)瞅(chou)(chou)这(zhei)几(ji)个月人形(xing)机器人搞竞(jing)技，有哪些进展。

机器人也有明星球员

我们围观的是(shi)足球(qiu) 5V5 小组(zu)赛，对战双方是(shi)北京信息(xi)科技(ji)大(da)学(xue)光炽(chi)队 VS 清华(hua)大(da)学(xue)未来实验(yan)室普(pu)瓦智能。

双方(fang)使用的机器人(ren)本体相同，差(cha)别(bie)主要在各自的算法设计。

机器人球员全场都凭借实时计算来进攻、防(fang)守、相(xiang)互(hu)配合。全场 10 个(ge)机器人(ren)之间都要相(xiang)互(hu)识(shi)别，判断队友和敌(di)方，然后做出策略。

现(xian)场的比赛一直相当激烈，经常(chang)出现(xian)好几个球员挤在一起拼抢的情况。

这也和机(ji)器人传球(qiu)传不远有关系，很容易大家挤在一起(qi)。

大家也有各自的(de)策略，比如在下面这(zhei)段，红队球员(yuan)就采用了足球 5V5 比赛中经典的(de)“二二站位”，前后各有两名球员(yuan)平行站，形成一(yi)个方形的(de)阵容。

但是这个(ge)还是被蓝队球(qiu)员(yuan)(yuan)攻破(po)了，蓝方球(qiu)员(yuan)(yuan)带球(qiu)通过，冲向球(qiu)门。不过射(she)偏(pian)了，有些(xie)遗憾，解说员(yuan)(yuan)们也是异口同声发出叹息(xi)。

如果身(shen)体碰撞导致摔跤，一些情况下球员(yuan)能自己鲤鱼打挺站起(qi)来(lai)继续(xu)比(bi)赛。

前半(ban)场里，蓝队球员(yuan)一直在前场进攻，红队偏于防(fang)守。

比如红队球(qiu)员犯规把(ba)球(qiu)踢出界(jie)外，发边(bian)线球(qiu)时它会主(zhu)动后退(tui)遵(zun)守规则。

续航支持几个小(xiao)时的比赛都是(shi) OK 的，解说表示，这个和(he)电动汽车不(bu)一(yi)样，都在场(chang)地(di)里不(bu)需(xu)(xu)要(yao)跑很(hen)远，即使没电也可以(yi)现场(chang)充，所以(yi)不(bu)需(xu)(xu)要(yao)很(hen)长的续航里程。

普通的身体碰撞对机(ji)器人也不会造成很(hen)大(da)影响。以(yi)及机(ji)器人的脚也没(mei)有定制，和常(chang)规的一样，不用像人类(lei)一样还(hai)要穿专业足球(qiu)鞋。

在这场比赛中，明星(xing)选手(shou)是(shi)蓝队 1 号球员(yuan)，为蓝队 3 次(ci)进球。解(jie)说(shuo)分(fen)析，可能是(shi)在训练时就(jiu)重点(dian)训练了 1 号机器(qi)人的算(suan)法。

动(dong)作上也透露出了很多细节，1 号球员(yuan)(yuan)的脚(jiao)和球接触位(wei)置通常(chang)都比较正，红方运动(dong)员(yuan)(yuan)拦(lan)截的时候没有选择(ze)直线路线，一直在绕，等它转身回来的时候，蓝队这边已经出击了。

值得一(yi)提的(de)(de)是，红队选手(shou)在(zai)(zai)下半场的(de)(de)表现明显更好(hao)，都有反转的(de)(de)迹象。这(zhei)有点(dian)超(chao)出(chu)一(yi)般认知(zhi)，毕竟机器(qi)人踢球主(zhu)要是看算(suan)法，算(suan)法好(hao)的(de)(de)理论上就(jiu)会一(yi)直(zhi)领先，但从结果来看，在(zai)(zai)人类足球比赛中经常上演反转大戏(xi)，在(zai)(zai)机器(qi)人这(zhei)也不(bu)是没可能。

现场解说表示，机器人在每次上场比赛都意味着进行一(yi)次实地学习，这可能对它(ta)也(ye)会有(you)所影响。

当然了，现场乱子也是(shi)相当多的(de)。

守(shou)门员(yuan)也不(bu)管球门了，直接冲向中(zhong)场加入战(zhan)斗。前面(mian)还(hai)在踢，后面(mian)已(yi)经(jing)摔(shuai)成一片。

又或者是(shi)队(dui)内突然互相(xiang)较劲(jing)，蓝队(dui)两(liang)个(ge)球员自己相(xiang)互推搡，顺(shun)便带倒了隔(ge)壁的红(hong)队(dui)球员。

这种情(qing)况可(ke)能是两个(ge)球员(yuan)都(dou)识(shi)别(bie)到了(le)足球，想要去踢球，但(dan)是后面的球员(yuan)忽略了(le)自(zi)己前(qian)面有人(ren)，于是就翻车(che)了(le)。

还有就是(shi)在(zai)现场突然尬住，也不知(zhi)道是(shi)大脑在(zai)进行精(jing)密(mi)计算，还是(shi)仅仅只(zhi)是(shi)卡住了(le)。

比赛规则(ze)为(wei)机器(qi)人量身打造(zao)，除了进球次(ci)数，还要算人工拖下场(chang)的次(ci)数。所以(yi)这(zhei)一回最忙的不是担架(jia)，因为(wei)就没有担架(jia)。

球场上的裁判及工(gong)程人员统一(yi)不(bu)能穿白鞋(xie)，怕(pa)影响机器人识别场地边(bian)界线(xian)。

最后(hou)，光炽(chi)队以 4:2 比分赢得(de)整(zheng)场(chang)比赛。

机器人拳击手已经会嘲讽了

激(ji)(ji)烈(lie)(lie)的足球(qiu)比赛(sai)后，是更激(ji)(ji)烈(lie)(lie)的拳击比赛(sai)。

我们(men)围观的是北航致远队对(dui)决北邮 / 中矿大联队，他们(men)用的都(dou)是宇树机器(qi)人，据解说介绍 8 支队伍都(dou)选择了宇树。

机器人(ren)拳(quan)击(ji)的规(gui)则是简单(dan)打(da)击(ji)算 1 分(fen)，飞腿这(zhei)种重(zhong)打(da)击(ji)记 3 分(fen)，把对方击(ji)倒地 10 秒没能自主站立起来记 10 分(fen)。一(yi)共三(san)回合，三(san)回合积分(fen)持平则加时。

一开场(chang)，两方拳(quan)手就猛猛出(chu)击。粉方一个扫腿直接命(ming)中躯(qu)干。

黑方也快速识(shi)别对方膝顶(ding)，一个完美闪避。

随着(zhe)比赛进(jin)行(xing)，黑方好像丢(diu)失了目标，变(bian)成(cheng)熊瞎子(zi)开始对着(zhe)空气猛(meng)猛(meng)进(jin)攻。

后(hou)面它(ta)也(ye)被(bei)粉方选手击(ji)倒(dao)在(zai)地，本来(lai)以(yi)为它(ta)这一回合(he)就要输(shu)了，结(jie)果在(zai)数到(dao) 9 的时候，它(ta)突然一个(ge)机(ji)灵(ling)压哨站了起来(lai)，戏剧效果拉(la)满(man)。

然(ran)后(hou)又是双方(fang)(fang)一(yi)段精彩互(hu)攻，最(zui)后(hou)以粉方(fang)(fang)失去重心倒地 10 秒结束这一(yi)回合(he)。

解说也(ye)补充说，机(ji)器人拳击比(bi)赛(sai)最重(zhong)要的(de)就是(shi)保持重(zhong)心。

最后这局比(bi)赛(sai)以 75:87 比(bi)分结束。解说分析，黑(hei)方是以重腿攻击为主(zhu)，粉方是近距离打点得分，双方策略不同，黑(hei)方在后段比(bi)赛(sai)中得分优势(shi)更明显(xian)。

由于它(ta)们是没有内置大模(mo)型(xing)的，所以也听(ting)不懂(dong)裁(cai)判最(zui)后的颁奖环节。

解说(shuo)现场还调(diao)侃，赢的机器(qi)人奖励一次保养，刚好北京(jing)有机器(qi)人 4s 店。

最好笑的(de)(de)是，最后赢家还来了套(tao)丝(si)滑的(de)(de)嘲讽小连(lian)招(zhao)，拍屁股 + 倒地(di)，“那年我双手插兜不知(zhi)道什么是对手”。

One More Thing

就在大(da)家都用宇树机(ji)器人比(bi)赛(sai)(sai)的同时，宇树自己默默拿(na)了个第(di)(di)(di)一(yi)：以 7 分 10 秒的成绩取得 1500 米田径决(jue)赛(sai)(sai)第(di)(di)(di) 1 组第(di)(di)(di)一(yi)名。

不过(guo)就是(shi)感觉给咱工程师(shi)老哥也累(lei)够呛(qiang)。

现场王兴兴采访时表示，这款人形机器人也是(shi)今年春晚给大(da)家(jia)扭秧歌的那一款。

另外，今天只(zhi)是比赛第一(yi)天，一(yi)共有 3 天赛程。比赛的项目还有武术(shu)、篮球、舞蹈以及工(gong)业场景(jing)等(deng)。

感兴趣的大(da)家(jia)可以(yi)去(qu)围观~

本文来(lai)自微信公众号：，作者：明敏(min)，原标题《笑死，人形机(ji)器人运动会全是鬼畜名场面！这锅粥大(da)家来(lai)趁乱喝了吧》

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