IT之家 7 月 24 日消息，在今日舉行的 2025 開放原子開源生態大會上，深開鴻 CEO 王成錄博士宣布：M-Robots 開源項目正式啟動。該項目由開放原子開源基金會孵(fu)化、深(shen)開鴻牽頭發起，旨在(zai)以開源共建的方式打造(zao)基于(yu)開源的統一(yi)機器人(ren)(ren)操作(zuo)系統 M-Robots OS，推動機器人(ren)(ren)行業生態融合、能(neng)力復用、智能(neng)協同。
據介紹(shao)，M-Robots OS 是(shi)全(quan)(quan)國(guo)首(shou)個(ge)基(ji)于(yu)開(kai)源鴻蒙構建的分布式異構多(duo)機協(xie)同(tong)機器人操作系(xi)統(tong)，具(ju)(ju)備(bei)多(duo)機實時協(xie)同(tong)、多(duo)硬件形態兼容、AI 原生以及(ji)豐富 API 與開(kai)發工具(ju)(ju)鏈四(si)大核心能力，為行業(ye)提(ti)供“底層統(tong)一(yi)、場景(jing)多(duo)元”的全(quan)(quan)棧式系(xi)統(tong)平臺。
多機實時協同：依托分布式軟總線、分布式實時通信與調度能力、高并發低時延（中斷響應時延≤1 微秒，任務切換時延≤1 微秒）、多內核混合(he)部署，支持多(duo)機高效協(xie)作(zuo)。
多硬件形態兼容：通過彈性部署、軟(ruan)硬件解耦、機器(qi)人應用(yong)開發中間(jian)件模塊化及接(jie)口標準化機制，適配工業機械臂、AGV、人形機器(qi)人和無(wu)人機等不同形態、不同大小的設備。
AI 原生：內置 AI 框(kuang)(kuang)架與算法(fa)庫，配備智能(neng)(neng)體(ti)開發框(kuang)(kuang)架，支持(chi)原生 AI 能(neng)(neng)力構建，推動機器人從“單(dan)體(ti)智能(neng)(neng)”邁向“群體(ti)智能(neng)(neng)”。
豐富的 API 與開發工具鏈：支持仿(fang)真(zhen)、調試、推理訓練等多(duo)工具開發(fa)模式，提升(sheng)研發(fa)效(xiao)率。
IT之家(jia)從官(guan)方新聞稿獲悉，M-Robots OS 開源計劃將以分階段(duan)、全棧(zhan)式策略推進，逐(zhu)步釋放關(guan)鍵(jian)能力，推動(dong)機器人生態融(rong)合：
2025 年 7 月 24 日：首(shou)期開源，已(yi)上(shang)線開源鴻蒙(meng)機器(qi)(qi)人核心(xin)子系統(tong)、核心(xin)三(san)方中間件(jian)庫、包管理器(qi)(qi)、可視化開發／調試工(gong)具；
2025 年 12 月：發布公(gong)板芯片適配(pei)、專屬驅動(dong)框架(jia)、分布式反控機制、DFX 能力；
2026 年 6 月：開(kai)放混合(he)部署架構、超級設備支持、軟總線(xian)增(zeng)強、融合(he)組網技(ji)術及 AI 訓練工具；
2026 年 12 月：推出(chu) M-DDS 分(fen)布式通(tong)信框(kuang)架(jia)、分(fen)布式算力(li)調度、多機協同支持、AI-Agent 框(kuang)架(jia)與仿(fang)真工(gong)具(ju)鏈；
2027 年：實(shi)現基(ji)于 Agent 的群體智(zhi)能協作體系，推出統(tong)一機器人 IDE 開(kai)發環境。
M-Robots OS 將按照“每年兩大版本”的節奏持續演進，開源范圍(wei)可能會根據技術發展(zhan)、場景變(bian)化、需求優先級(ji)進行調整(zheng)。
目前，該項目已匯聚包括深開鴻、中軟國際、數(shu)字華(hua)夏、樂聚機器人、哈工(gong)大(da)重慶研究院、北京工(gong)業大(da)學(xue)、北京理(li)工(gong)大(da)學(xue)在內的 21 家“產學(xue)研用(yong)”成員單(dan)位，成立項目管理(li)委員會（PMC）與(yu)多個(ge) SIG 技術組，覆蓋架構、運動(dong)控(kong)制、具身智能等關鍵方向，推動(dong)跨廠商協作與(yu)產業場景落地。
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