IT之家 10 月 12 日消息，新益昌官方今日宣布(bu)正式(shi)發布(bu)具身(shen)智(zhi)能機器人(ren) HOSON-Robot，實現“小腦”運動控制器、靈巧手(shou)及關(guan)節模組等核心部件的自主(zhu)研發生產。

在(zai)具(ju)身智能模(mo)型層面，HOSON-Robot 采用(yong)混合智能架(jia)構(gou)，即融合端到(dao)端模(mo)型的“直(zhi)覺響應”與“快慢雙系統分(fen)層模(mo)型”兩(liang)種架(jia)構(gou)。

其中(zhong)(zhong)，分層模型中(zhong)(zhong)的(de)高層系(xi)統（IT之(zhi)家注：即(ji)“慢系(xi)統”）專注于語(yu)義理解、任務規劃與抽象決策；底(di)層系(xi)統（即(ji)“快系(xi)統”）則負責實時動作生(sheng)成(cheng)、閉環控制和(he)精確執行。

針對日(ri)常生活場景下的(de)任務，HOSON-Robot 采用(yong) VLA 端(duan)到端(duan)模型(xing)完成快速訓練學習，而(er)對高(gao)安全(quan)、高(gao)確(que)定性場景下的(de)任務，則切換為分層模型(xing)去實現。

據(ju)介紹，這一設(she)計可(ke)有效解決端到端模型(xing)的不可(ke)解釋性以及降低(di)非確(que)定性風險，既滿足(zu)當(dang)前工業(ye)場景的作(zuo)業(ye)要求，可(ke)替代人工完成高強(qiang)度(du)、高精密作(zuo)業(ye)，也為后續拓(tuo)展多場景奠(dian)定技術基礎。

新(xin)益昌自主研發(fa)出具身智能(neng)小腦控(kong)制(zhi)器（RMC100）已成功搭(da)載(zai)在 HOSON-Robot 上，其基于多核異構架構的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)，集成運(yun)動控(kong)制(zhi)、多協議通信、避障感(gan)知及遠程維護(hu)能(neng)力。

同時(shi)(shi)，RMC100 支(zhi)持 64 組(zu)關節電機同步驅動，可(ke)確保在同步時(shi)(shi)間誤(wu)差＜100ns 的情(qing)況下(xia)，控制頻率高達 4kHz，為機器人在工(gong)業(ye)場景中(zhong)替代人工(gong)、保障作業(ye)精度提供穩定支(zhi)撐。

基于高精度(du) DDR 電(dian)機、運(yun)動控(kong)制(zhi)卡及高性能一體式控(kong)制(zhi)器等(deng)零部件(jian)(jian)的(de)自研部件(jian)(jian)，新益昌靈巧手可(ke)依場(chang)景采用自適(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)策略。

其基于旋量(liang)理(li)論的運動學(xue)模型實現毫秒級實時解算，融合觸覺、力矩與位置信(xin)息實現高(gao)精度(du)控(kong)制，目前(qian)已(yi)完成工業場景(jing)初步適配，未來將拓展更多場景(jing)。

據介紹，HOSON-Robot 關節模組采用(yong)輕(qing)量化設計，具備體(ti)積小、重量輕(qing)、功率密度(du)大(da)的(de)優勢。其(qi)核心部件包括抗沖擊能(neng)力(li)強的(de)高(gao)性價(jia)比減速(su)機、高(gao)精度(du)編碼(ma)器及無框電機與驅動器。

新益昌通(tong)過(guo)這(zhe)些自研部(bu)件協同配(pei)合，可實(shi)現高過(guo)載輸出與(yu)精準(zhun)定(ding)位，保(bao)障機(ji)器在替代人(ren)工完成(cheng)重(zhong)復性(xing)(xing)動作時的運動精度；而驅(qu)動器采用矢量控制及末端振動抑制技術(shu)，確保(bao)機(ji)器人(ren)動作的快速(su)性(xing)(xing)與(yu)精準(zhun)度。

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