11 月 8 日，IT之家今日話題：人形機器人，你看(kan)中了哪個？

小鵬 11 月 5 日發布了“會走貓步”的 IRON 人形機器人，一度被質疑是真人偽裝，隨后官方拍視頻自證。人形機器人真的能夠以假亂真了嗎？目前公開的機器人中，你看中了哪個？歡迎投票（產品介(jie)紹見文末）。

另外，猜猜今(jin)年春晚哪家會登上全(quan)國舞臺？

小鵬 IRON

小鵬 IRON 號稱“最(zui)擬(ni)人(ren)(ren)的人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)”，擁(yong)(yong)有「骨骼-肌肉-皮膚」，實現 22 個(ge)自由度的靈巧手；搭(da)載物理(li)世界大模型(xing)，擁(yong)(yong)有 3 顆圖靈 AI 芯片；行業首發應用全固(gu)態電池，全球首發機器人(ren)(ren)室(shi)內場景 AEB；2026 年底計劃實現規模量產。

宇樹 H2

宇樹 Unitree H2 人形機器人高 180cm，重 70kg，首次配上了擬人仿生臉；配備了 31 個關節，相比宇樹科技(ji)此前發布的(de) R1 機(ji)型的(de) 26 個關節，關節數量提升(sheng) 19%，靈活(huo)性顯著增(zeng)強。

宇樹 G1

宇樹 G1 人形機器人定價 9.9 萬元起，體重約 35kg、身高約 127cm，擁(yong)有(you) 23~43 個關節(jie)電機，關節(jie)最(zui)大扭矩 120N?m；支持(chi)模仿 & 強化學習(xi)驅動。

宇樹 R1

宇樹雙足人形機器人 Unitree R1 售(shou)價 3.99 萬元(yuan)起，重量(liang)僅 25 千克，具有 26 個關(guan)節(jie)，集成(cheng)語音和(he)圖(tu)像多模態大模型(xing)。此外，用戶(hu)還(huan)可以自行(xing)開發、改(gai)制。

智元遠征 A2

智元遠征 A2 為交互服務場景量身(shen)定制，身(shen)高 169cm，重(zhong)約 69kg，內置 700Wh 電池，原地掉頭寬度 60cm，續(xu)航約 2 小時，全身(shen)自(zi)由度 40+，可進行電池快換以及充電兩(liang)種(zhong)補能方式(shi)，完成了全球首次全尺寸人形(xing)機器人在高溫環境(jing)下完全自(zi)主長時間行走(zou)的挑戰。

智元靈犀 X2

智元靈犀 X2 全身共 28 個自由度、體重 33.8 千克，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統、核心關節模組全線自研，能走、能跑，能跳舞，甚至能騎自行車，以及韋伯斯特空翻動作。

特斯拉 Optimus

特斯拉 Optimus 于(yu) 2022 年(nian) 10 月首次亮(liang)相，身高約 173cm，擁有 28 個運動關(guan)節，即將更新到(dao)第三代，官方此前展示過功夫、撿雞蛋，以及非常(chang)慢地遞送爆(bao)米花。

特斯拉 11 月 7 日宣布，第三代 Optimus 人形機器人產線 2026 年建成投產，預計每臺成本 2 萬(wan)美元（IT之(zhi)家注(zhu)：現匯(hui)率(lv)約合 14.2 萬(wan)元人民幣）以內。

波士頓動力 Atlas

波士頓動力于 2024 年 4 月宣布液壓機器人退役，轉投電動機器人領域，新一代 Atlas 因此誕生。新版(ban) Atlas 擁有更長(chang)的(de)(de)四肢(zhi)、更直的(de)(de)背部，以(yi)及可以(yi)根據需要(yao)旋(xuan)轉的(de)(de)頭部。機器人身上(shang)看不到任何電線，它的(de)(de)“臉部”還內置了環形(xing)燈。

Figure 03

Figure AI 于 10 月 9 日推出新一代通用人形機器人 Figure 03，定位為日常家庭服(fu)務(wu)，能幫你完成折疊衣服(fu)、洗碗、整理房(fang)間(jian)等復(fu)雜家務(wu)。

Figure 03 身高為(wei) 5 英尺 6 英寸（約 1.68 米(mi)），體重 132 磅（約 60 公(gong)斤(jin)），滿電(dian)情(qing)況下可連續工作最(zui)長 5 小時，并通過一(yi)個專用平(ping)臺進行無線充電(dian)。

Protoclone V1

波蘭公司 Clone Robotics 于今年 2 月發布了世界首個可雙足行走的肌肉骨骼機器人 Protoclone V1。這是一(yi)款(kuan)無面部、解剖(pou)學上高度精準的合成人形機器人，擁有超過(guo) 200 個自由度、超過(guo) 1000 根(gen)肌(ji)纖維及(ji) 500 個傳感器。

Clone Robotics 已(yi)表示(shi)計劃(hua)在 2025 年(nian)推出“Alpha”（Clone α）版，只(zhi)有 279 臺限量版。

小米 CyberOne（鐵大）

小米首個全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 于 2022 年 8 月正式亮相，身高(gao) 177cm，體重 52kg，藝名為“鐵大”。

“鐵大”采用了多種技術，能感知 45 種人(ren)類(lei)語義情(qing)緒，分(fen)辨 85 種環境語義；搭載小米(mi)自研全身控制算法(fa)，可(ke)協調運動 21 個關節；配備(bei)了 Mi Sense 視覺空間系統，可(ke)三維重建真實世(shi)界；全身 5 種關節驅動，峰值扭矩 300Nm。

優必選 Walker S2

優必選于 7 月 23 日推出面向智能制造場景的全尺寸工業人形機器人 Walker S2，宣稱是“全球首個(ge)實現自主換電的人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)”。

Walker S2 身高 1.76 米，集(ji)成(cheng)第四代工業級(ji)靈巧手與(yu)仿生手臂，仿生手臂采用(yong)全中空(kong)結構與(yu)集(ji)成(cheng)走線設計，支持自(zi)(zi)主換電(dian)等高難度(du)動作；實現了國內首個頭部(bu)采用(yong)純(chun) RGB 雙目(mu)視(shi)覺方(fang)案，52 自(zi)(zi)由度(du)的(de)仿生軀體配合第四代靈巧手，可在 0-1.8 米全空(kong)間范圍內完成(cheng) 15 公斤負載搬運(yun)及 ±162° 腰部(bu)靈活轉動。

松延動力 Bumi 小布米

松延動力 Bumi 小布米于 10 月 22 日發布，是“全球首款萬元以內高性能人形機器人”，定價 9998 元，身高約 94cm，體重約 12kg，自由度 Dof ≥ 21。

小布米(mi)能(neng)走、能(neng)跑、能(neng)跳舞，小巧尺(chi)寸(cun)也可(ke)(ke)以讓(rang)人(ren)輕(qing)松抱(bao)起；還支持圖形化(hua)編(bian)程，讓(rang)孩(hai)子(zi)(zi)通(tong)過(guo)拖(tuo)拽模塊(kuai)完成(cheng)動(dong)作編(bian)排；還有(you)語音交互能(neng)力，可(ke)(ke)實現(xian)多項孩(hai)子(zi)(zi)陪玩功(gong)能(neng)。

云深處 DR02

云深處科技 10 月 9 日發布全球首款行業級全天候人形機器人“DR02”，支持整(zheng)機 IP66 防(fang)水(shui)防(fang)塵，可滿足全(quan)天候戶外(wai)作業場景需求；支持 1.5m/s 行走速(su)度和 4m/s 極限速(su)度，可行走在 25cm 高度樓梯和 20° 角度斜(xie)坡上。

該款機器人(ren)還適配 -20℃~55℃ 高低溫(wen)工作環境；擁有 275TOPS AI 算力；配備激(ji)光雷達 + 深度相(xiang)機 + 廣角相(xiang)機，可實現多傳感器融合。

傅利葉 GR-3

傅利葉首款搭載全感交互系統的“Carebot”陪伴人形機器人 GR-3 于 9 月 8 日發布，身高 165cm，體(ti)重 71kg，全身配備 55 個自(zi)由度(du)，搭載了傅利(li)葉全新自(zi)研的全感交互(hu)系(xi)統(tong)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊(kuai)。

北京“天工”機器人

北京人形機器人創新中心于 2024 年 4 月發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，身(shen)高(gao) 163cm，輕量化體重達(da) 43kg。“天工(gong)”機器人于(yu)今(jin)年(nian) 4 月發布 2.0 版本，實現了國內(nei)首個針對復雜地(di)形的自(zi)適應(ying)行走，同時搭載自(zi)研雙電(dian)池(chi)快速換(huan)電(dian)系統，突破帶(dai)電(dian)設備電(dian)池(chi)熱插(cha)拔換(huan)電(dian)。

今年 4 月，“天工 Ultra”以 2 時 40 分 42 秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠，實(shi)測平(ping)均時速(su)可達 10km/h，最高(gao)奔跑速(su)度已提升(sheng)至 12km/h。

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