IT之家 11 月(yue) 2 日(ri)消息，據央視新聞今(jin)日(ri)報道，今(jin)天上午，第十五屆全國運動會火炬(ju)傳遞在港澳廣深同步舉(ju)行。

據介紹，本次火炬傳遞首次在組織形式上實現“三地聯動、四城同傳”，并在傳遞方式上引入智能科技元素。其中，“夸父”人形機器人作為特殊火炬手在深圳亮相，手(shou)握(wo) 1.6kg 重量(liang)的火炬(ju)，完(wan)成第二棒與第三棒之間的傳遞；機器狗將(jiang)全運會吉祥物(wu)交(jiao)給火炬(ju)手(shou)。

IT之家查詢獲悉，“夸父”人形機器人在此次火炬傳遞中被賦予了“0 號火炬手”特殊編號。這也是全球首個人形機器人火炬手。該機器人是來自深圳的樂聚機器人全自主研發的全球首款 5G-A 人形機器人，由中國移動、哈工大、通研院(yuan)等生態(tai)伙伴提供技術支持。

該機器(qi)人搭載深開鴻(hong)基于開源研發的 KaihongOS，采用(yong)全(quan)(quan)棧開源設計，運動控制(zhi)器(qi)全(quan)(quan)面開源，可接入軌跡規劃、反(fan)饋控制(zhi)、狀態估計等模塊，其步(bu)態算法號稱全(quan)(quan)面適配沙地、草地、障礙(ai)等多(duo)地形，還支持 20cm 跳躍(yue)高度。

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