IT之家 11 月(yue) 2 日(ri)消息,據央視新聞今(jin)日(ri)報道,今(jin)天上午,第十五屆全國運動會火炬(ju)傳遞在港澳廣深同步舉(ju)行。
據介紹,本次火炬傳遞首次在組織形式上實現“三地聯動、四城同傳”,并在傳遞方式上引入智能科技元素。其中,“夸父”人形機器人作為特殊火炬手在深圳亮相,手(shou)握(wo) 1.6kg 重量(liang)的火炬(ju),完(wan)成第二棒與第三棒之間的傳遞;機器狗將(jiang)全運會吉祥物(wu)交(jiao)給火炬(ju)手(shou)。
IT之家查詢獲悉,“夸父”人形機器人在此次火炬傳遞中被賦予了“0 號火炬手”特殊編號。這也是全球首個人形機器人火炬手。該機器人是來自深圳的樂聚機器人全自主研發的全球首款 5G-A 人形機器人,由中國移動、哈工大、通研院(yuan)等生態(tai)伙伴提供技術支持。
該機器(qi)人搭載深開鴻(hong)基于開源研發的 KaihongOS,采用(yong)全(quan)(quan)棧開源設計,運動控制(zhi)器(qi)全(quan)(quan)面開源,可接入軌跡規劃、反(fan)饋控制(zhi)、狀態估計等模塊,其步(bu)態算法號稱全(quan)(quan)面適配沙地、草地、障礙(ai)等多(duo)地形,還支持 20cm 跳躍(yue)高度。

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