IT之家 11 月 18 日消息，國產工業機器人企業翼菲科技官宣入局人形機器人領域，于 11 月 17 日發布旗下首款人形機器人“鴻鈞”。

“鴻鈞”搭載了基于多模態大模型技術自主研發的 YiBrain 系統，該系統(tong)可與底層控制(zhi)系統(tong)（智(zhi)能小(xiao)腦）深(shen)度融合(he)，將重構后的任(ren)務序(xu)列轉化為一個(ge)個(ge)關節運動指令、力矩控制(zhi)信號和移動導航(hang)命令。

該機器人并未采用雙足行走，而是搭載升降 + 輪式復合控制架構，自主研發模塊化四轉四驅全向輪底盤，并搭載多種運動模型實時響應系統，“鴻鈞”可以實現前后、橫向、斜向、阿克曼轉向及自旋的全向全場景移動，支持 2m/s 移動與 360° 轉向，具備 62cm 狹(xia)窄(zhai)空間穿行的通(tong)過能力。

通過集成 0.4m/s 的升降機構，“鴻鈞”實現了身高可調，升降(jiang)行(xing)程可達 0.5m，結合地(di)面滑行(xing)實現“三(san)維度空間作(zuo)業”，宣稱可覆蓋 95% 以上工(gong)業場(chang)景高度需求。

為了實現精細裝配，“鴻鈞”搭載了自主研發仿生機械臂，其采用 313 結構布局，肩部、肘部、腕部分別分配有 3、1、3 自由度，單臂總計 7 自由度，復刻人類手臂。

仿生機械(xie)臂(bei)臂(bei)展 0.6m，峰(feng)值負載 5kg，末端(duan)重(zhong)復定位精度≤±0.05mm，可完成多(duo)種智能(neng)抓取和精細裝(zhuang)配。

此外，腕部球形關節構型模擬了人類手腕的萬向運動能力，使其能夠在任意角度進行擰緊、插拔、按壓等復雜動作，可實現 360° 旋轉與多角度姿態調整，關節最大速度達(da) 275°/s。

“鴻鈞”的靈巧手腕可適配標準電動扳手、真空吸盤、夾爪等通用工具，通過快速換手即可切換作業類型 —— 從擰螺絲到(dao)插線(xian)纜，從貼(tie)標簽(qian)到(dao)抓(zhua)零件，一臺設(she)備(bei)就(jiu)能覆蓋多工種需(xu)求，無需(xu)為單一任務配置專用設(she)備(bei)。IT之(zhi)家(jia)附演示(shi)圖(tu)如下：

翼菲科技表示，“鴻鈞”具備無需固定工位的全場景適配能力，無需依賴預設軌道或固定部署點位，可根據產線實時需求靈活調整作業位置。無論是(shi)產(chan)(chan)線布局臨時優(you)化，還是(shi)新品換產(chan)(chan)需(xu)要重(zhong)構(gou)生產(chan)(chan)流(liu)程，它都能快速響應 —— 無需(xu)耗(hao)費大量時間重(zhong)新調試(shi)部(bu)署，也無需(xu)承擔(dan)因(yin)固定設(she)備遷移產(chan)(chan)生的(de)(de)高(gao)額(e)成本，融入動態變化的(de)(de)生產(chan)(chan)環境(jing)，避免設(she)備因(yin)場景變更暫時脫離(li)核心流(liu)程的(de)(de)資源(yuan)浪費，匹配高(gao)頻換產(chan)(chan)的(de)(de)靈活(huo)需(xu)求。

在小批量、多品類生產場景中，它能根據任務指令快速切換作業類型，無需額外新增專用設備，既避免了“一機一用(yong)”模式下設備利用(yong)率低(di)的(de)問題，又(you)能銜(xian)接不同生產環(huan)節，滿(man)足多樣(yang)化生產的(de)核(he)心訴求。

針對短期訂單或臨時生產需求，“鴻鈞”計劃實現以“即來即用”的補充勞動力形態快速上線，無需企(qi)(qi)業配(pei)置全套專(zhuan)用自(zi)動化(hua)設備。其設計目標(biao)是與(yu)企(qi)(qi)業現(xian)有(you)生產(chan)體系無縫協同，無需對現(xian)有(you)產(chan)線進(jin)行大(da)規模改(gai)造，預期能有(you)效(xiao)降(jiang)低因短(duan)期任(ren)(ren)務帶來的設備閑置風險與(yu)剛性投入成本。同時，依托通用化(hua)屬性設計，它有(you)望適配(pei)不(bu)同批次、不(bu)同類型的生產(chan)任(ren)(ren)務，為企(qi)(qi)業應對市(shi)場波動提(ti)供更靈活(huo)的成本控制(zhi)方案。

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